集成一体化 &3D视觉传感，更高的灵活性和准确性
复合机器人平台，将移动底盘、垂直导轨、机械臂、视觉传感器、未端工具通过主控模 块集成与一体。
集成了一款开源的 3D视觉传感器，保证机器人在充足的工作空间下， 具有更高的任务准确性和灵活性。
· 应用场景：
单臂复合机器人可广泛应用于科研教育、仓储物流、3C制造、商超服务、电力巡检
· 基本功能：
建图导航定位、路径规划、避障、视觉识别抓取
产品详情
● 标准 ○ 选配 - 无
型 号 KJ-RL1 | 快捷单臂复合机器人 | |
基础参数 | 导航方式 | 激光SLAM |
整体尺寸：长*宽*高(mm) | 1090*530*1200 | |
空载旋转直径(mm) | 1135mm | |
自重(含电池)(kg) | ≤80 | |
额定载荷能力(kg) | 单臂5kg | |
底盘离地间隙 | 25mm | |
综合功耗 | ≤300W | |
充电电源 | 单相三线~220V±10%50Hz | |
安全保护 | 激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂具备碰撞急停等保护功能 | |
对外接口 | 网口、USB口、HDMI接口 | |
环境温湿度范围 | 温度：0°C~50°C/湿度：10%~90%无压缩冷凝 | |
性能参数 | 过性(坡度/台阶/间隙) | <5%/5mm/30mm |
最小通行宽度 | 800mm | |
导航位置精度(mm) | ±10 | |
导航角度精度(。) | ±0.5 | |
停止精度(mm) | ±10 | |
行驶速度：满载/空载(/s) | 0.8/1 | |
电池参数 | 电池规格(w/Ah) | 48/30(磷酸铁锂) |
综合续航(h) | 6 | |
充电时间(10%-80%)(h) | 1.0 | |
充电形式 | 自动/手动 | |
基本配置 | 激光雷达数量 | 1(H1)+1(C2) |
急停按钮 | ● | |
扬声器 | ● | |
氛围灯 | ● | |
防撞条 | ● | |
360°激光防护 | ● | |
功能配置 | 基础功能 | ● |
wi-Fi漫游功能 | ● | |
自动充电功能 | ● | |
二维码精准定位功能 | ○ | |
二维码导航功能 | ○ | |
激光反光板导航功能 | ○ | |
3D避障功能 | ○ | |
EN
