基础参数

导航方式

激光SLAM

整体尺寸：长*宽*高(mm)

高度≤1600mm，最大臂展≥2000mm

空载旋转直径(mm)

1135mm

自重(含电池)(kg)

≤140 

额定载荷能力(kg)

单臂5kg，双臂10kg

底盘离地间隙

25mm

综合功耗

≤450W

充电电源

单相三线~220V±10%50Hz 

安全保护

激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂具备碰撞急停等保护功能

对外接口

网口、USB口、HDMI接口

环境温湿度范围

温度：0°C~50°C/湿度：10%~90%无压缩冷凝

性能参数

过性(坡度/台阶/间隙)

<5%/5mm/30mm

最小通行宽度

800mm

导航位置精度(mm)

±10

导航角度精度(。)

±0.5

停止精度(mm)

±10

行驶速度：满载/空载(/s)

0.8/1

电池参数

电池规格(w/Ah)

48/30(磷酸铁锂)

综合续航(h)

6 

充电时间(10%-80%)(h)

1.0 

充电形式

自动/手动

基本配置

激光雷达数量

1(H1)+1(C2)

急停按钮

●

扬声器

●

氛围灯

●

防撞条

●

360°激光防护

●

功能配置

基础功能

●

wi-Fi漫游功能

●

自动充电功能

●

二维码精准定位功能

○ 

二维码导航功能

○ 

激光反光板导航功能

○ 

3D避障功能

○