柔性化运输、专注纺织自动化
自动识别与抱夹
通过视觉+激传感器识别棉条桶，控制机械手完成抱夹动作。
自主导航与调度
听从于调度系统指令，在复杂环境中进行自主路径规划。
直接搬运
直接承载并搬运棉条桶，无需辅助载具，可将棉条桶精准放置于地面指定位置，
安全防护
集成多重安全传感器，确保操作安全。
产品详情
● 标准 ○ 选配 - 无
| 型号 | 快捷棉条桶抱夹式AGV | |
| 基础参数 | 导航方式 | 激光SLAM |
| 整车尺寸：长*宽*高(mm) | 1610x1200x1820 | |
| 最小旋转半径(mm) | 920mm | |
| 自重(含电池)(kg) | 200 | |
| 额定牵引能力(kg) | 500 | |
| 地面承载要求(满载) | 1000kg/m2 | |
| 导航激光扫描高度(参考) | 1800mm | |
| 环境温湿度范围 | 温度：0°C~50°C/湿度：10%~90%无压缩冷凝 | |
| 性能参数 | 过性(坡度/台阶/间隙) | <３%/5mm/30mm |
| 最小通行宽度 | 13０0mm | |
| 导航位置精度(mm) | ±10 | |
| 导航角度精度。) | ±0.5 | |
| 停止精度(mm) | ±10 | |
| 行驶速度：满载/空载(mvs) | 0.8/1 | |
| 电池参数 | 电池规格(V/Ah) | 48/20(磷酸铁锂) |
| 综合续航(h) | 6 | |
| 充电时间(10%-80%)(h) | 1.5 | |
| 充电形式 | 自动/手动 | |
| 基本配置 | 激光雷达数量 | ２ |
| 急停按钮 | ● | |
| 扬声器 | ● | |
| 氛围灯 | ● | |
| 防撞条 | ● | |
| 功能配置 | 基础功能 | ● |
| wi-Fi漫游功能 | ● | |
| 自动充电功能 | ● | |
| 二维码精准定位功能 | ○ | |
| 维码导航功能 | ○ | |
| 激光反光板导航功能 | ○ | |
| 3D避障功能 | ○ | |
EN
